伺服電機的功能是伺服，即精確定位。減速器調(diào)整電機的輸出速度和扭矩，以滿足需要。由于電機的速度輸出通常是恒定的（只有幾個齒輪），而且實際所需的速度非常不同，因此有必要使用減速器來調(diào)整所需的速度范圍。當(dāng)伺服電機負載較大時，盲目提高伺服電機的功率以滿足所需的扭矩，造成成本浪費。
因此，在所需的速度范圍內(nèi)選擇適合減速比的伺服減速器是合理的。伺服減速器本身的作用是減慢速度和增加扭矩。伺服電機的速度通常不能滿足工作負荷的低速和大扭矩的要求。用一句流行的話來說，伺服電機和減速器是孿生的。
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